تقاضا برای حمل و نقل عمودی به قدمت تمدن بشری است. رااولین سکوهای بالابراز نیروی انسانی، حیوانی و هیدرولیکی برای بلند کردن وزنه استفاده کرد. دستگاه های بالابر تا زمان انقلاب صنعتی بر این حالت های قدرت اولیه تکیه داشتند.

در یونان باستان، ارشمیدس یک دستگاه بالابر پیشرفته را توسعه داد که توسط طناب و قرقره کار می کرد. آن رااستفاده می شودیک وینچ و یک اهرم برای پیچیدن طناب بالابر روی بوبین.

در سال 80 پس از میلاد، گلادیاتورها و حیوانات وحشی سکوی بالابر اولیه را به آنجا بردندرسیدنارتفاع میدان در کولوسئوم رومی.

سوابق قرون وسطی شامل افراد بی‌شماری است که دستگاه بالابر را بلند کرده‌اند و الگوهایی را که برای مکان‌های جدا شده تدارکات می‌دادند. معروف ترین آنها سکوی بالابر صومعه سنت بارام در یونان است. این صومعه بر فراز کوهی در ارتفاع حدود 61 متری از سطح زمین واقع شده است. بالابر از سبدها یا تورهای بار برای حمل و نقل افراد و کالاها به بالا و پایین استفاده می کند.

در سال 1203، سکوی بالابر یک صومعه واقع در سواحل فرانسه با استفاده از یک تردمیل عظیم نصب شد. الاغ قدرت بلند کردن را فراهم می کرد. با پیچیدن یک طناب به دور یک ستون عظیم، بار برداشته شد.

در قرن 18، نیروی مکانیکی در توسعه سکوهای بالابر استفاده شد. در سال 1743، لویی پانزدهم فرانسوی اجازه نصب سکوهای بالابر پرسنل با استفاده از وزنه های تعادل در کاخ خصوصی ورسای را صادر کرد.

در سال 1833، سیستمی با استفاده از میله های رفت و برگشتی، معدنچیان را در کوه های هارتز آلمان بلند کرد.

در سال 1835، یک پلت فرم بالابر با تسمه به نام "وینچ ماشین" در کارخانه ای در انگلستان نصب شد.

در سال 1846، اولین پلت فرم بالابر هیدرولیک صنعتی ظاهر شد. سپس دیگر دستگاه های بالابر برقی به زودی ظاهر شدند.

در سال 1854، مکانیک آمریکایی Otis یک مکانیزم ضامن دار اختراع کرد و سکوی بالابر ایمن را در نمایشگاه تجاری نیویورک به نمایش گذاشت.

در سال 1889، زمانی که برج ایفل ساخته شد، یک سکوی بالابر با نیروی بخار نصب شد و سپس از یک آسانسور استفاده شد.

در سال 1892، تجهیزات بالابر کوه Astilero در شیلی تکمیل شد. تا کنون، 15 سکوی بالابر هنوز از ماشین آلات و تجهیزات بیش از 110 سال پیش استفاده می کنند.

در حال حاضر، «تونل گوتارد» در حال ساخت در گراوبوندن سوئیس یک تونل راه آهن زیرزمینی است که از پیست‌های اسکی آلپاین به دیگر کشورهای اروپایی می‌رود. طول آن 57 کیلومتر است و پیش بینی می شود در سال 2016 تکمیل و به روی ترافیک باز شود. در ایستگاه قطار سریع السیر "Alps" در ارتفاع حدود 800 متری از سطح زمین، یک سکوی بالابر مستقیماً روی زمین ساخته خواهد شد. پس از تکمیل، طولانی ترین سکوی بالابر در جهان خواهد بود. پس از رسیدن به زمین از طریق سکوی بالابر، مسافران می توانند قطار سریع السیر دیدنی Alpine Glacier Sightseeing را سوار شوند و در عرض دو ساعت به استراحتگاه روی کوه برسند.